広い銀河の果てまでも、(🎉)悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!(オープニングナレーションより) 将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星(🈸)エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星(🏮)「魔神の星」(🌕)の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケ(🐸)ンゴ(⛎)ー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子?ライガーと仲間たちは、ダ(🍠)イケンゴーを駆り、反撃を開始する。