広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!(オープニングナレーションより) 将軍ロ(🌩)ボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、(🦉)銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つもの(🏮)の、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によ(🥋)って、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒した(💪)。エンペリアスの第2王子?ライガ(🦃)ーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する。